同步輪和同步帶組成單級(jí)或多級(jí)傳動(dòng)時(shí)，僅從裝置本身而言，沒(méi)有很高的精度而且重復(fù)性很差，原因一個(gè)是因?yàn)閭鲃?dòng)帶存在彈性變形，另外一個(gè)是傳動(dòng)帶輪的精度不像齒輪、齒條一樣，有7級(jí)、8級(jí)精度之分，故無(wú)反饋的帶輪傳動(dòng)其重復(fù)性可想而之。
一般，選用質(zhì)量上乘的傳動(dòng)帶、適當(dāng)?shù)貜埦o同步帶和提高同步輪的精度可以顯著提高傳動(dòng)精度。當(dāng)然，如果是多級(jí)減速裝置，傳動(dòng)精度由于傳動(dòng)比i的存在而減小。所謂半閉環(huán)是指反饋單元裝在電機(jī)上，而傳動(dòng)單元沒(méi)有反饋，這樣設(shè)備能達(dá)到的精度就取決于傳動(dòng)本身的精度和控制系統(tǒng)精度。
傳動(dòng)帶傳動(dòng)配有光柵尺的情況：光從理論上講，光柵精度和控制精度能達(dá)到多少，傳動(dòng)精度就有多少，設(shè)備可以做到很高的精度，但實(shí)際上，由于同步帶終究是一個(gè)彈性體，它在高速起、停、反轉(zhuǎn)時(shí)一定會(huì)有“蛇形運(yùn)動(dòng)”現(xiàn)象，導(dǎo)致系統(tǒng)速度波動(dòng)，如果皮帶松一點(diǎn)，機(jī)器簡(jiǎn)直就在抽搐。
